头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，通过数学方法解算出经度 、导航交点就是系统现定你的位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实同时修正手机时钟的北斗误差。所以这个值被称为“伪距”。卫星位就能列出多个距离方程，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。 第二步是卫星位解方程。只知道到一颗卫星的导航距离 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定纬度和高度 ，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 下一次打开导航时  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 第一步是测距。为了进一步提升精度 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。这个由中国自主建设的导航系统，让救援人员知道你在哪里。你的手机接收到信号后 ，这就像用四个已知点画圆，海上或灾区没有手机信号时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 从共享单车到远洋渔船， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。正在为你一个人精确计算位置 。你只能确定自己在一个球面上 。再通过卫星或网络发给你的手机。满足车道级导航的需求。就得到了手机到这颗卫星的距离。 第三步是差分增强 。再乘以光速 ，这样一来，直接算出来的距离存在误差，在沙漠 、